독일 자동차 소프트웨어 개발자

Mercedes-Benz (벤츠) 2024 E-Class 오픈 소스 사용

메르세데스 벤츠 뿐만이 아니고 모든 자동차 회사들은 ECU에 들어가는 소프트웨어에 상당히 많은 오픈 소스를 사용한다. 오픈 소스 라이선스 정책에 따라 어떤 오픈 소스를 사용했는지 제품이 출시될 때 의무적으로 고지해야한다. 이 글에서는 2024년도에 출시된 Mercedes-Benz E Class에 사용된 오픈 소스를 알아보고자 한다. 또한 이 라이선스 고지를 통해 어떤 것을 알 수 있는지 살펴보도록 한다. Mercedes-Benz 2024 E Class 에 사용된 오픈 소스 https://moba.i.mercedes-benz.com/bai-cars/ba/foss/content/en/licence_agreement.html 홈페이지에서 차량의 VIN 번호를 입력하면 pdf 로 오픈이 된다. VIN 번호는 구..

중국 상하이에 출장와서 중국 전기차와 SDV 관련 소프트웨어에 대해서 오늘 종일 하루 여러 차들을 실제 만져보고 동향 이야기도 전문가들로부터 들었다. 이야기로만 들었었던 것을 실제 눈으로 보고 만져보니 실감이 났다. 현재 만들고 있는 차와 비교도 하고 정말 좋은 경험이 되고 있다. 중국에는 엄청나게 많은 전기차들이 돌아다니고 있고 실제 Infra도 정말 잘 되어 있다. 고급차종 위주로 실제 인포테인먼트 기능을 많이 테스트를 해봤는데 성능이 안정성이 생각보다 놀라웠다. 음성으로 컨트롤로 많이 했고 인식률 및 동작도 정말 매끄럽게 잘 되었다. 차체와 내장의 품질이며 주행 성능도 너무나도 좋았고 일부는 왜 해외에 출시를 안하는지 안타까울 정도였다. 너무나도 만족스러웠다. 인포테인먼트는 거의 대부분이 안드로이드..

내일과 모레 각각 1시간씩 국민대학교 자동차학과 학생들 대상으로 산학 세미나를 온라인으로 진행하게 되었다. 첫날 주제는 "SDV 시대의 ECU 통합 및 차량용 소프트웨어 개발"에 대하 내용이고 주로 전체 동향 및 SDV 에 대한 개념을 이야기할 예정이다. 둘째날 주제는 "인포테인먼트 동향, 시스템 개발 방법론 및 프로세스"에 대한 내용으로 인포테인먼트 역사와 현재 동향 그리고 소프트웨어 개발 방법 및 프로세스에 대한 내용으로 진행할 예정이다. 발표 자료를 만들고 내용들을 정리하면서 개발을 할 때 ECU에서 A,B,C,D 샘플, 그리고 각각 샘플 내에서도 C1, C2 등으로 버그 수정 및 기능 개선에 따라 추가적으로 세분화 되기도 한다. 이 글에서는 A,B,C,D 샘플이 어떤 의미와 기능을 가지고 있는지 ..

“Mixed Criticality”는 주로 실시간 임베디드 시스템에서 사용되는 개념으로, 서로 다른 중요도를 가지는 작업들이 동일한 시스템에서 동시에 실행될 때 발생하는 문제를 다룬다. 이 개념은 특히 항공기, 자동차, 의료 장비 등 안전이 중요한 분야에서 많이 이야기 된다. 주요 특징 1. 작업의 중요도 (Criticality Level): 시스템 내의 각 작업은 특정 중요도 수준을 가진다. 예를 들어, 자동차에서 브레이크 제어는 높은 중요도 (high criticality)를 가지지만, 인포테인먼트 시스템은 낮은 중요도 (low criticality)를 가진다. 2. 자원 관리: 시스템은 자원을 효과적으로 배분하여 높은 중요도의 작업이 필요한 자원을 확보할 수 있도록 한다. 이는 시스템의 안정성과 신..

점차 자동차의 기능이 첨단화되고 복잡해짐에 따라 이것들을 처리해야하는 차량용 반도체의 개수와 수요가 급격하게 늘어나고 있다. 자동차는 모바일이나 PC 등과 비교해 판매 대수가 극히 낮기 때문에 기존에 큰 기업들이 선뜻 진입하기가 어렵다. 또한 내구성, 신뢰성, 안전 등의 요구 조건이 까다롭고 아주 오래전의 공정을 사용할 수 도 있는 것도 다른 이유에 속한다.   NXP, RENESAS, Infineion, TI 등의 회사가 현재 차량용 반도체의 강자이다. 이 글에서는 이러한 작은 반도체들 보다는 고성능 반도체 (SoC, AP) 에 대해서 조금 더 이야기해보고자 한다. E/E 아키텍처는 분산 아키텍처 -> 도메인 아키텍처 -> Zonal 아키텍처로 점차 변화하고 있는 추세에 있다. 이 의미는 점차 ECU가..

차량용 ECU가 다양한 형태로 통합되고 있다. Domain Architecture, Zonal Architecture 등 다양한 용어의 ECU 아키텍처가 등장하고 각 자동차 회사 (OEM)마다 각자의 설계에 맞게 진행하고 있다. 확실한건 ECU 수가 줄어들고 있고 그만큼 하나의 ECU 내에서 소프트웨어 복잡도도 증가하고 있다. 지금 여기서 이 이야기를 하려는 것은 아니고 현재 인포테인먼트를 개발하고 곧 양산을 하는데 이 중에서 리눅스 부분만 떼어서 어떤 종류의 하드웨어를 가지고 어떤 종류의 이미지를 만들어 내고 있는지를 간단하게 적으려고 한다. Mercedes에서는 인포테인먼트를 MB.OS의 큰 축 중 하나로 보고 있고 다음 개발을 연속적으로 하기 위해 Product Platform도 함께 가지고 가고 ..

이 글에서는 IVI (In-Vehicle Infotainment) 아키텍처의 통합에 대해 간단히 설명하고자 한다. 현대 고급차에서는 수백개의 ECU가 사용되고 있고, 이는 비용적, 소프트웨어 아키텍처 측면에서 상당히 부담으로 작용하고 있고, 이를 점차 통합하여 적게 가는 방향으로 가고 있다. 그 예로 기존에 각각 다른 SoC를 사용하던 Cluster와 IVI가 통합되어 Hypervisor를 사용하여 하나로 가려고 하고 있다. 간단히 설명하면 Cluster는 Safety Critical하기 때문에 ASIL 등급을 만족하여야 하고 현재 Linux가 아직까지는 사용되기 어려워 RTOS를 위에 Cluster Application을 개발하고 있다. 물론 Linux Foundation의 ELISA 프로젝트에서 Li..