Yocto Project로 이미지를 만들면 빌드 최적화(-O2 적용)가 되고, 디버깅 심볼 및 소스들이 포함되지 않는다. 이 글에서는 gdb로 디버깅 하기 위한 환경을 제공하고자 빌드 최적화 제외, 디버깅 심볼 및 소스를 루트 파일 시스템에 포함시키는 방법에 대해 간단히 설명하고자 한다. 아래 두가지 방법을 적용한 후 gdb, gdbserver+gdb를 사용하여 디버깅을 할 수 있다. 빌드 심볼 및 소스 포함 conf/local.conf 파일 내 EXTRA_IMAGE_FEATURES 변수에 "dbg-pkgs" 를 추가한 후 빌드한다. "dbg-pkgs" - Adds -dbg packages for all installed packages including symbol information for debu..