독일에 있는 자동차 소프트웨어 개발자

작년 10월 https://www.yocto.co.kr/176 글에서 Yocto 빌드 성능 최적화에 대해서 글을 썼고 중간중간 clang 적용, ccache 적용 등 회사에서 작업한 내용들을 간단히 적어보았다. 이 글에서는 일반론적인 임베디드 소프트웨어 개발에서 빌드 성능을 개선할 수 있는 작업들을 경험을 토대로 적어보고자 한다. Yocto Linux, QNX, 안드로이드 등 OS를 포함하는 빌드에서 성능을 개선하는데 큰 그림이 될 수 있을 것으로 생각된다. 차량용 ECU가 여러 개에서 하나로 통합되면서 고성능의 SoC가 필요하고 그 위에 하이퍼바이저 기반으로 여러개의 OS가 올라가서 동작한다. 이 각각의 OS를 빌드하는데도 오랜 시간이 걸리고 클라우드를 사용하면 그 비용을 상당히 많이든다. 현재 프로젝..

인포테인먼트 제품을 개발하고 있고 Yocto 프로젝트 기반의 임베디드 리눅스를 기반으로 하고 있다. Yocto 버전은 dunfell을 사용하다가 작년에 kirkstone으로 고생해서 마이그레이션을 해서 사용중이다. 컴포넌트 하나가 이전에 4시간 걸렸던 것이 LTO (Link Time Optimization) 옵션을 적용해서 2시간으로 줄었다. 이 컴포넌트는 ARXML 기반으로 프로토콜이 작성되어 있고 이것이 code generator을 통해 헤더와 코드가 생성되고 라이브러리가 생성되는 구조이다. 그렇기에 엄청나게 많은 파일이 linking 단계에서 사용되어 오래걸렸던 것이다. LTO는 빌드 시간이 더 걸릴 수 있다고 봤지만 이 경우에는 엄청나게 단축되었다. 3가지 variant가 있는데 최근 업그레이드 ..